У насељу Бистрица у току су радови на изградњи (асфалтирању) улице Цара Константина односно пута за Бистричку цркву. Радове су данас обишли председник СО Петровац на Млави Миланче Аћимовић, члан Општинског већа Саша Живојиновић и помоћник председника општине Борис Гвоздић, који је у обраћању медијима изразио захвалност мештанима Бистрице који су прошле године сопственим средствима финансирали асфалтирање једне деонице овога пута и тако увелико помогли да се овај пројекат сада у потпуности реализује.

Поред ове улице на подручју општине врши се асфалтирање још 4 путна правца, улице Вере Гвозденовић у самом граду, а убрзо ће уследити и радови у насељу Везичево, где ће бити асфалтирана Кореничка улица, као и улица ка гробљу Караула у Петровцу на Млави. Сви ови радови финансирају се средствима из буџета Општине у укупном износу од 34.5 милиона динара са ПДВ-ом.

Осим ових путних праваца реализује се и пројекат који заједнички финансирају Кабинет за развој недовољно развијених општина Владе Републике Србије и локална самоуправа. У улици Јована Јовановића Змаја радови на изградњи коловозне конструкције су готови а поред ове улице радиће се два путна правца у насељу Лесковац. Више о томе у прилогу испод текста.

https://www.youtube.com/watch?v=zU_u8PPWyDE